Công chúa Elena (Aimee Carrero) là một công chúa 16 tuổi[2], người sẽ kế vị ngôi vương của Avalor. Cô gặp khó khăn trong việc đưa ra lời khuyên và thường làm những điều cô ấy muốn làm mà không cần lắng nghe người khác. Khi cô bị mắc kẹt bên trong một phép bùa phép, cô đã có khả năng sử dụng ma thuật khi cầm cây quyền trượng của mình và cô cũng có thể nhìn thấy linh hồn động vật.
Công chúa Isabel (Jenna Ortega) là em gái của Elena cũng là một nhà phát minh. Cả hai đều là con gái của Vua Raul và Vương hậu Lucia.
Zuzo (Keith Ferguson) là một con cáo thần bí và tinh nghịch, hoạt động như một liên kết giữa thế giới con người và thế giới linh hồn. Trong "A Day to Remember", Elena có thể gọi Zuzo bằng cách nói tên nó ba lần.
Naomi (Jillian Rose Reed) là cô bạn thân của Elena, con gái của Captain Turner, và là thành viên của Đại hội đồng Elena.
Gabe (Jorge Diaz) là bạn của Elena và là một Cận vệ Hoàng gia, anh đã tham gia vào ngày Elena trở thành công chúa kế vị.
Mateo (Joseph Haro) là một đứa trẻ được đào tạo và là cháu của Alacazar, một người bạn thân của Elena.
Chancellor Esteban (Christian Lanz) là anh họ của Elena và Isabel, là thành viên của Đại hội đồng Elena. Mẹ của anh là em gái của Nữ hoàng Lucia và họ là con gái của Luisa và Francisco. Không ai biết, anh đã bí mật giúp Shuriki xâm chiếm Avalor, và anh rất muốn giữ bí mật này vì sợ bị gia đình anh ta từ chối.
Armando (Joe Nunez) là một người hầu cận trong lâu đài, người giúp Elena trong hành trình lên ngôi của cô.
Francisco (Emiliano Díez) là ông của Elena, Isabel và Esteban. Ông cũng là thành viên của Đại Hội đồng Elena.
Thuyền trưởng Turner (Rich Sommer) là chủ bến cảng và là cha của Naomi.
Doña Paloma (Constance Marie) là một pháp sư, bà được mô tả bởi Esteban là nhà lãnh đạo quan trọng nhất của Avalor. Trong "Navidad", người ta tiết lộ rằng Doña Paloma sở hữu một cửa hàng lớn.
Luisa (Julia Vera) là bà của Elena, Isabel và Esteban. Bà cũng là thành viên của Đại hội đồng Elena.
